法定遗产继承有五种主要方式，包括自书遗嘱（由本人亲笔撰写，并署名及日期），代书遗嘱（需两人以上见证人参与，由一人代书，三方签字及日期），打印遗嘱（需两人或以上在场见证，遗嘱人和见证人均需在每页签注日期），录音录像遗嘱（同样需要两人或以上见证人，并且需体现姓名和日期），以及经过公正部门认证的公证书遗嘱。无论何种形式，均需确保遗嘱内容合法、真实、完整，且涉及财产必须是遗嘱人有权处置的个人合法财产。此外，见证人也须具备相关法律资质。请根据实际需求选择适宜的遗嘱形式。
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