若立嘱人言语受限，其可透过以下合法方式设置终生计划：1. 代书遗嘱：需有两位及以上见证者见证，一位见证人代书，书写日期、时间并签字，其余见证人与立嘱者也需签字。2. 公证遗嘱：可寻求公证部门协助，按规授权公证书制作。3. 录音录像遗嘱：需要两位及以上见证者参与，录下各自身份信息或肖像，以及书写日期、时间等必备信息。尽管方式各异，但见证人的选择至关重要，他们应具备完全民事行为能力，且与遗嘱继承人和受遗赠人无利益冲突。此外，遗嘱内容须为立嘱人真实意愿体现，且符合法律规定的格式和内涵要求。
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