父母健在时设立遗嘱，有自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、公证遗嘱等形式。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。打印遗嘱也需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。录音录像遗嘱同样要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。公证遗嘱则由遗嘱人经公证机构办理。设立遗嘱时，要注意遗嘱内容的合法性、有效性，比如处分的财产应为个人合法财产等。
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