当然可以。遗嘱是被继承人按照自己的意愿，在生前对自己财产等事项作出处分并于死亡时发生效力的单方法律行为。在遗嘱中，立遗嘱人可以将自己的合法财产指定由父母继承。这是公民对自己财产处分权的体现。不过，遗嘱需要符合法定形式，例如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，注明年、月、日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证等。如果遗嘱不符合法定形式要求，可能会导致遗嘱无效或部分无效等情况。
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