公婆立遗嘱主要涉及以下法律要点：
一、遗嘱形式
1.自书遗嘱
-由公婆亲笔书写，签名，注明年、月、日。内容需明确遗产的范围（如房产、存款、车辆等具体财产）以及这些遗产的分配方式。
2.代书遗嘱
-应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。见证人需符合法律规定，比如不能是继承人、受遗赠人或者与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
3.公证遗嘱
-经公证机关办理公证。公证遗嘱具有较高的法律效力。
二、遗嘱内容
-遗嘱人只能处分自己的合法财产。如果公婆遗嘱中涉及家庭共有财产部分，对于他人份额的处分是无效的。同时，遗嘱内容要符合公序良俗原则。
三、遗嘱变更与撤销
-遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
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