未年检车辆发生交通事故，保险公司是否赔偿需视具体情况而定。从法律角度来看，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安机关交通管理部门扣留机动车，通知机动车所有人、管理人依照规定补办检验手续。若未年检车辆仅存在该违法行为，在交通事故发生后，保险公司在交强险责任限额范围内仍应承担赔偿责任。但如果未年检与交通事故的发生存在因果关系，如车辆因未年检导致制动等安全性能存在问题而引发事故，保险公司可能会以车辆未年检属于免责事由为由拒绝赔偿。
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