在法律层面，父母有抚养教育未成年子女的法定义务，当子女未成年时，父母不履行该义务是违法的。然而，当子女成年后，父母一般不再负有法定的抚养义务，此时父母不赡养成年子女通常不构成犯法行为。但如果成年子女虽已成年但缺乏劳动能力或生活困难，父母有能力却拒绝赡养，这种情况可能会违反相关法律规定，如《中华人民共和国民法典》中关于家庭成员间扶养义务的条款等。总之，父母对未成年子女的赡养义务是强制的，而对成年子女的赡养则需根据具体情况判断是否违法。
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