在这种情况下，孩子的抚养权判决通常会综合多方面因素来考量。一般来说，如果母亲存在出轨行为，但另一方能够证明自己更有抚养能力，包括经济条件、居住环境、教育资源等更有利于孩子的成长，那么孩子有可能判给另一方。然而，如果母亲虽然有出轨行为，但她能够证明自己有足够的能力和意愿照顾孩子，且孩子也更愿意跟随母亲生活，那么孩子也可能判给母亲。总之，孩子抚养权的判决并非仅仅依据母亲的出轨行为，而是要全面考虑父母双方的实际情况以及孩子的意愿等因素，以确保孩子能够在最有利于其成长的环境中生活。
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