判决后变更抚养权通常需满足一定条件。首先，若抚养方存在虐待、遗弃等不利于子女身心健康的行为，另一方可向法院提起变更抚养权诉讼。其次，抚养方的经济状况发生重大变化，致使其无力继续抚养子女，而另一方有抚养能力的，也可申请变更。再者，子女已满八周岁，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，法院会考虑变更抚养权。变更抚养权需向有管辖权的法院提交书面申请，并提供相关证据证明符合变更条件。法院会根据具体情况进行审查和判决，以保障子女的合法权益。
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