留置对象如何从案件中撤离，需依据法定程序。
首先，若留置措施期限届满，且不存在需要继续留置的法定情形，留置对象会被依法解除留置措施，从而撤离案件。
其次，在调查过程中，若发现留置对象不符合留置条件，比如不存在违法犯罪事实等，应及时撤销留置决定，使其撤离案件。
再者，若案件调查终结，根据调查结果作出相应处理，若无需继续留置留置对象，也会安排其撤离。总之，留置对象撤离案件要严格按照法律规定的条件和程序进行操作，以确保司法程序的合法性与公正性。
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