醉酒后若涉及刑事犯罪被采取取保候审措施，通常是要开庭审理的。取保候审只是一种刑事强制措施，并不意味着案件终结。司法机关会根据案件具体情况，按照法定程序推进诉讼进程。对于醉酒后涉嫌的犯罪，如危险驾驶罪（醉酒驾驶机动车）等，在侦查终结后，会移送至检察院审查起诉。检察院经审查认为符合起诉条件的，会向法院提起公诉。法院受理案件后，会安排开庭时间，通知各方当事人及诉讼参与人到庭。在法庭上，会对案件事实、证据等进行全面审查，控辩双方展开辩论，被告人进行陈述和辩护等。最终，法院会根据审理结果作出判决。所以，即使处于取保候审阶段，醉酒后涉及的刑事案件依然会开庭，以确定被告人是否有罪以及应承担何种刑事责任。
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