取保候审是否需要司法鉴定，需视具体情况而定。一般而言，在某些涉及案件事实认定、当事人精神状态或身体状况等影响案件处理及取保候审必要性判断的情形下，可能会涉及司法鉴定。例如，犯罪嫌疑人、被告人可能存在精神方面的问题影响其刑事责任能力判断，或者身体状况导致其不适合羁押等情况，此时司法机关可能会委托进行司法鉴定。然而，并非所有取保候审案件都需要司法鉴定。如果案件事实清晰，犯罪嫌疑人、被告人的身体和精神状况不存在可能影响案件进程及处理的因素，就无需进行司法鉴定。总之，取保候审是否开展司法鉴定，是司法机关基于案件的实际情况，综合考量多方面因素后作出的决定，旨在确保司法程序的公正、合法与高效运行，准确认定案件事实，保障当事人合法权益。
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