无证驾驶被抓了当时没有拘留也没有扣车是怎么回事

无证驾驶被抓是否拘留属于警察自由裁量权，可以争取不拘留。
可以询问当地公安局或者派出所，看是否可以缴纳罚金代替拘留。按规定，无证驾驶拘留十五天的。除非你不要被扣的车辆，否则只能接受拘留了。
根据法律依据：《治安管理处罚法》第十九条，违反治安管理有下列情形之一的，减轻处罚或者不予处罚：
(一)情节特别轻微的;
(二)主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的;
(三)出于他人胁迫或者诱骗的;
(四)主动投案，向公安机关如实陈述自己的违法行为的;
(五)有立功表现的。
第二十一条，违反治安管理行为人有下列情形之一，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚：
(一)已满十四周岁不满十六周岁的;
(二)已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的;
(三)七十周岁以上的;
(四)怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的。
如果有上述法定情形，可以申请免于行政拘留，除此之外，写申请也不能免于处罚的。
对处罚决定不服可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。