2016年从他人借了3万元钱，借款日期未写还款日期，现在2021年了，是否能够起诉？

可以起诉借条上如果没有写还款还款日期可以随时起诉。当然还款期限的明确对诉讼时效起至关重要。当然，如果还款期限没有约定的话，并不必然导致债主权益不能得到保护，债主可以随时要求及偿还债务，但需要给予适当的宽限期而已。