被告人当庭上诉，家属后又不想上诉，但又无法联系被告，如何撤诉

1、申诉人可以申请撤回申诉。
2、申诉人撤回申诉的，按以下情形处理：
(1)、申诉人在再审期间撤回申诉的，可以裁定准许;
(2)、但认为原判确有错误的，应当不予准许，继续按照再审案件审理;
(3)、申诉人经依法通知无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，可以裁定按撤回申诉处理，但申诉人不是原审当事人的除外。
3、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第三百六十二条