双方满十六周岁未成年人自愿发生性关系时隔半年女方不承认说是强奸索要赔偿怎么办

法律规定，未成年人自愿与他人发生性关系，与其发生性关系的人可能构成强奸。如果该未成年人为十四周岁以下，只要发生性关系，就构成强奸罪；如果是已满14周岁的未成年人，要求是以暴力、胁迫或者其他手段强奸的，才会构成强奸罪。
分不同情况判断。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。