我昨晚开车不小心误入高速避险车道，但是就只进去了一点点，把车又开到正常行驶的道路上了，请问这个违章吗

法律分析：高速上误入避险车道，那尽快驶出即可，注意旁边车道行车安全。如果在高速公路上遇到危险的时候，是可以行驶到避险车道的。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
第六十九条 任何单位、个人不得在高速公路上拦截检查行驶的车辆，公安机关的人民警察依法执行紧急公务除外。