怎样写承诺书能在法庭上成立

法庭上所写的承诺书满足下列条件是有法律效力的：当事人意思表示真实；当事人是具有相应的民事行为能力人；承诺书的内容符合法律法规或公序良俗；法定其他有效条件等。法律依据：《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十九条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。