离婚后，前妻不支付抚养费，现在又起诉要孩子的抚养权，是否合法？

可以通过下列方式起诉要孩子的抚养权：由当事人收集相关证据，准备好相关材料，向人民法院提起诉讼。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。法律依据：《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。