我20岁女朋友16岁自愿发生性关系违法吗

法律分析：与满16周岁女生发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定：与已满14周岁少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。
以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪，应根据《刑法》第二百三十六条规定，以强奸罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。与明知未满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸，应根据《刑法》第二百三十六条规定，以强奸罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条 以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。