我爸妈离了我抚养权我妈的，但我爸一直不放我，我要是偷偷溜走出

抚养权被抢走可以向法院起诉。根据《中华人民共和国民法典》规定，行使探视权的时间由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决。父母探望子女不利于子女身心健康的，人民法院应当依法暂停探望，暂停的原因消失后，应当恢复探望。
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。