醉驾被扣车辆怎么取回来,法律的规定是什么

酒驾被扣车怎么拿回来：在接受完行政处罚以后，可以将车提回来。在刑事上叫做交通肇事，这个罪名是可以附带民事的。在出交通事故后，你需要等待附带民事部分与被害人达成协议后，并履行完毕后，就可以拿走被扣的车。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。