男方如何能够成功地变更孩子的抚养权，考虑到孩子平时生活在母亲这边，但喜欢父亲并且愿意去对方家？

一般而言，抚养权的变更大致分为协议变更或者请求判决变更，那在司法实务中，抚养权变更的一般裁判思路是：
1、尽量不改变子女熟悉的抚养条件或者抚养环境；
2、请求变更需举示证据证明抚养条件已发生明显变化，且请求方进行抚养明显更有利，最有利于未成年子女成长。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。