初次无证驾驶是否需要拘留？

无证驾驶是否拘留视情况而定：
1、没有取得驾照或是驾照被吊销、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，根据道路交通安全法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；
2、把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，按照道路交通法的规定，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。
派出所拘留条件是什么
1、正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2、害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3、在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4、犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5、有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6、不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7、有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。法律依据：《拘留所条例》第三十条
被拘留人拘留期满，拘留所应当按时解除拘留，发给解除拘留证明书，并返还代为保管的财物。
第三十一条
被拘留人在解除拘留时有下列情形之一的，拘留所应当向有关机关或者单位移交被拘留人：
（一）依法被决定驱逐出境、遣送出境的；
（二）依法被决定执行刑事强制措施的；
（三）依法被决定社区戒毒、强制隔离戒毒的；
（四）依法被决定采取强制性教育矫治措施的