两位老人都是上海户口，身边没有孩子。他们需要满足什么条件？

法律分析：申请人满足以下全部条件的，可提出申请：1)十八周岁以上、未满六十周岁，其在香港或者澳门定居的父母均六十周岁以上且在香港或者澳门无子女（指没有具有香港或者澳门永久性居民身份的或者公安机关出入境管理部门批准前往香港或者澳门定居的子女），需要其前往照顾的；2)未满十八周岁，需要投靠在香港或者澳门定居的父母的；3)香港或者澳门永久性居民子女；4)六十周岁以上且在内地无子女，需要投靠在香港或者澳门定居的十八周岁以上子女的；5)有其他特殊情况需要前往香港或者澳门定居的；6)夫妻一方定居香港或者澳门的，或同时申请偕行未满十八周岁的子女。法律依据：《中华人民共和国国籍法》第九条定居外国的中国公民，自愿加入或取得外国国籍的，即自动丧失中国国籍。