交通事故谅解书需要受害者子女都签字吗

无需如此。在法律术语中，谅解书通常是指在案件中受害者与加害者或者他们的亲属间，就案件的处理结果达成妥协并达成和解后，由受害者一方出具的具有法律效应的书面文书。在实践操作中，谅解书只须有一位主要亲属签署确认即可（此类亲属包括受害者的父母、配偶、子女以及兄弟姐妹），亦可由当事人指定的代理自然人进行签署。谅解书作为一份重要的法律文件，主要是为了确保案件得以妥善解决，体现了人性化司法理念中的宽容与理解。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条
双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。