起诉变更孩子抚养权需要什么条件

变更子女抚养权，夫妻双方协商好就可以了。协商不成功向人民法院提起诉讼的，适用普通程序审理的，不超过六个月；适用简易程序审理的，不超过三个月。有以下事由，可以提出变更抚养权的诉讼：已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力以及有其他正当理由需要变更的。法律依据：《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释
（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。