我把车抵押给别人，然后代理偷偷开回来算违法吗？

违法。抵押的车的价值达到盗窃罪的标准的，构成盗窃罪。虽然所有权是自己的，但是此处盗窃自己所有他人合法占有的财产。所以开走的话涉嫌盗窃罪，一般会被判处三年以下有期徒刑、拘役或管制还要处一定的罚金。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。