机动车与非机动车相撞，非机动车的主要责任，是否需要起诉？诉讼程序是什么？

机动车与非机动车交通事故处理如下：1、机动车与非机动车发生交通事故的，如果非机动车不存在过错的由机动车一方承担赔偿责任；2、非机动车一方也存在过错的，按照双方的过错比例适当减轻机动车一方的责任；3、非机动车一方故意碰撞机动车造成交通事故的，机动车一方不承担赔偿责任。交通事故的处理方法，具体如下：1、可以根据交警所认定的事故责任，依法向法院起诉对方赔偿损失；如果对方是机动车的，则可以同时起诉对方和对方的保险公司要求赔偿；2、对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼；3、经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。