卡车关联公司不提交所有权转让，提交档案需要我支付2万元的违约金，我该怎么办？

遇到合同违约情况的，可以选择起诉，起诉程序如下：1、准备起诉状，各项证据材料，包括合同及证明对方违约事实的证据。2、各项材料准备好以后，到管辖地法院立案厅立案就行了。3、立案后法院程序：先去人民法院立案，立案后人民法院会先进行庭前调解，调解不了的，会安排开庭进行庭审，庭审结束后会送达判决书，最后就是按照判决书执行判决。法律依据：《民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。