朋友介绍卖淫。我开车帮他们送行是违法的

根据法律规定构成介绍卖淫罪的要件有：主体是具有完全刑事责任能力的自然人；客体是社会治安管理秩序；主观上是故意的心态；客观方面表现为介绍他人卖淫的行为。《中华人民共和国刑法》第十四条法律依据：《中华人民共和国刑法》第十四条《中华人民共和国刑法》第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负刑事责任。第三百五十九条引诱、容留、介绍他人卖淫的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。引诱不满十四周岁的幼女卖淫的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。