未成年人不愿意回家离家出走，父母知道确切的位置没有失去联系可以报警抓回

发现未成年人出走且有明确的迹象表明属于非正常行为时，可以随时向公安机关报警，是否能立案，公安机关会综合推断后再确定；如果符合失踪立案的立案条件，公安机关会及时立案的。离家出走失踪立案标准如下：1、失踪现场有明显被侵害痕迹的；2、人与机动车同时失踪或携带大量财物失踪的；3、有证人证明失踪人员遭到侵害的；4、失踪人员失踪前与他人有重大矛盾纠纷的；5、未满14周岁失踪，超过48小时的；失踪原因不明，离家出走，超过三个月未归的。根据《公安机关处置失踪警情工作标准》第十三条规定，负责查找的民警应当认真向求助人了解失踪人员相关情况，制作询问笔录，并可以要求求助人提供失踪人员的近期照片。法律依据：《公安机关处置失踪警情工作标准》第十三条负责查找的民警应当认真向求助人了解失踪人员相关情况，制作询问笔录，并可以要求求助人提供失踪人员的近期照片。