律师解答
一审当庭取保候审要符合法定情形。可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或可能判有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人可取保候审。此外，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿且采取取保候审不致发生社会危险性的妇女，以及羁押期限届满案件未办结需取保候审的，也能申请。
解决措施和建议如下：
1.符合上述情形的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人应及时提出取保候审申请。
2.准备好相关证明材料，如病情诊断书、怀孕证明等，以证明符合取保候审条件。
3.积极配合法院工作，按要求提供保证人或交纳保证金，确保申请顺利获批。
律师解答
法律分析：
（1）一审当庭取保候审有着严格的法定情形。当犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑时，符合取保候审条件。
（2）即使可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会发生社会危险性的，同样能够取保候审。
（3）像患有严重疾病、生活无法自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，在采取取保候审不致发生社会危险性的情况下，也可取保候审。
（4）若羁押期限已满，案件却还未办结，有取保候审的必要时，也可以进行取保候审。
（5）取保候审需要由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人提出申请，经法院决定，并且提供保证人或交纳保证金。
提醒：申请取保候审要严格符合法定情形，不同案情申请情况有差异，建议咨询以进一步分析。
律师解答
（一）明确可申请取保候审的法定情形，若犯罪嫌疑人、被告人符合可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑等上述提到的几种情形，就可以申请。
（二）确定申请主体，由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人来提出取保候审申请。
（三）走申请流程，申请提出后，经法院决定，提供保证人或者交纳保证金，最终完成取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
律师解答
1.一审当庭取保候审要符合法定情况。像可能被判管制、拘役或单独用附加刑，或可能判有期徒刑以上但取保无社会危险的嫌疑人、被告人，能取保候审。
2.患严重疾病、生活无法自理，怀孕或哺乳婴儿的妇女，取保无社会危险，以及羁押期满案件未结需取保的，也能申请。
3.需由嫌疑人、被告人及其法定代理人等提出申请，法院决定，提供保证人或交保证金后可取保候审。
律师解答
结论：
一审当庭取保候审需符合法定情形，由相关人员申请，经法院决定，提供保证人或交纳保证金后可办理。
法律解析：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，满足以下情形可取保候审：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。申请主体为犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人，申请经法院决定，并且提供保证人或交纳保证金后，才可完成取保候审。在实际法律事务中，取保候审的判定较为复杂，若您或身边的人遇到类似法律问题，建议向专业法律人士咨询，以获取准确有效的法律建议。