在我国发布实施的《中华人民共和国民法典》中，并未对此类问题进行具体规定。然而，参照《第八次全国法院民事商事审判工作会议(民事部分)纪要》中的第三项规定，当祖父母及外祖父母对已故或无力抚育亲生父母的未成年孙子孙女、或未尽到法定抚养义务的外孙子女履行了抚养责任时，他们享有定期探望孙子孙女的权利应受到充分尊重，并且有资格通过法律诉讼途径来维护这一权益。因此，依据权利与义务相统一的基本原则，只要满足上述条件的祖父母和外祖父母，便可依法主张定期探望自己的孙子孙女。【法律依据】《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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