父母要求子女给付赡养费的两个条件，一个是年老体弱、无劳动能力，另一个是生活困难。
60周岁以上的人系老年人，对于老年人中经济困难的；
其子女作为赡养义务人应当给付医疗费等费用，同时对于生活不能自理的，应当予以照料，不能亲自照料的，应当按照老年人的意愿委托他人照料。
法律依据：
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零六十八条
父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。
未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
第一千零六十九条
子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。
子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
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