肇事逃逸需满足下列要素：第一，了解先前发生的交通事故；第二，具有逃避法律追究之意图，如惧怕担责或规避赔偿。第三，未能依照法令立即报警、照顾伤员并原地等待处理，反而私自逃离事故现场。需强调的是，对于"逃逸"的判定会参考多方面因素，如当事人离场时长、动机以及后续表现等。若当事人因紧急救助他人而离场，未必会被视为肇事逃逸。然而，总的来说，只要存在故意逃避法律责任的心理状态及未依法履行事故处理义务的实际行动，便可能构成肇事逃逸。
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