危险驾驶通常需走以下程序：首先，交警在发现危险驾驶行为后，会依法进行现场勘查、询问当事人等工作，固定相关证据。然后，将案件移送至公安机关交通管理部门进行进一步调查处理。公安机关交通管理部门会对案件进行全面审查，包括检验鉴定等工作，以确定驾驶人是否构成危险驾驶罪。若构成犯罪，将移送至检察机关提起公诉。检察机关会对案件进行审查，决定是否起诉。在法院审理阶段，法院会根据相关证据和法律规定，对被告人进行审判，作出有罪或无罪的判决。依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条等相关法律规定进行处理。
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