赡养公婆的义务主要包括以下几个方面：一是提供经济上的支持，确保公婆的生活所需，包括支付生活费用、医疗费用等。依据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务，这里的父母包括公婆等。二是给予生活上的照料，关心公婆的身体健康和日常生活起居，如陪伴就医、协助日常活动等。三是在精神上给予慰藉，经常与公婆交流沟通，让他们感受到关爱和温暖，避免他们产生孤独感。子女应尊重公婆的意愿和生活方式，尽量满足他们的合理需求。总之，赡养公婆是子女应尽的法定义务，需切实履行。
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