被人打伤做伤情鉴定是否收费，需根据具体情况判断。一般来说，公安机关委托进行的伤情鉴定不收取费用。因为公安机关在履行职责过程中，为查明案件事实、确定伤情程度等进行的鉴定，是其法定职责的一部分，相关费用由财政承担。然而，如果是个人委托进行的伤情鉴定，通常是需要收取费用的。具体收费标准可能因地区、鉴定机构等因素而有所差异。一般按照鉴定项目的难易程度、所需材料等进行计费。依据《诉讼费用交纳办法》第十二条规定，诉讼过程中因鉴定、公告、勘验、翻译、评估、拍卖、变卖、仓储、保管、运输、船舶监管等发生的依法应当由当事人负担的费用，人民法院根据谁主张、谁负担的原则，决定由当事人直接支付给有关机构或者单位，人民法院不得代收代付。
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