在法律规定的范围内，父母是可以更换抚养权的。一般来说，若双方协商一致且符合法律规定的条件，可通过协议变更抚养权。例如，抚养一方出现不利于孩子成长的情形，如虐待、遗弃孩子等，另一方可向法院提起诉讼要求变更抚养权。法院会根据双方的实际情况，包括经济状况、居住环境、孩子的意愿等因素进行综合考量，以作出是否变更抚养权的判决。此外，抚养关系的变更也需遵循法律程序，确保变更的合法性和公正性。
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