撞人后未察觉而离开，此属交通肇事逃逸行为。若发生此类情况，首先应保持冷静。建议立即返回事故现场查看伤者状况，若伤者情况危急，需及时拨打急救电话与报警电话。一旦发现撞人后离开，务必主动向公安机关投案自首，如实供述自己的行为。因为逃逸行为不仅会加重事故责任认定，还可能导致后续一系列法律问题。若伤者并无大碍，也应积极与伤者及家属沟通协商，妥善处理赔偿事宜，争取获得对方谅解。同时，配合交警部门的调查，提供相关证据与信息，以便准确认定事故责任。总之，撞人后未发现离开应及时补救，承担起相应责任，避免给自己带来更严重的法律后果。
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