被告人如果是猥亵罪但他是清白的，他家属与被害人家属签了谅解书，但证据不足被告人会被判刑吗

法律分析：猥亵罪需要判刑。但被受害人谅解的，可以从轻减轻处罚。最轻可至免于起诉，免于起诉就不会判刑了。但是，到底是否需要判刑，要由法院根据本案案情决定，犯罪情节较轻的，可以不判刑。
其中，被判有期徒刑和拘役的要坐牢，被判缓刑或者管制的，执行社区矫正，不坐牢。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十七条 以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。
猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：
(一)猥亵儿童多人或者多次的
(二)聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的
(三)造成儿童伤害或者其他严重后果的
(四)猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。