怎样判断是否成立绑架罪，抢劫罪与绑架罪的区别有哪些

绑架罪与抢劫罪的区别：
1、前者是绑架并控制他人后要求被绑架人亲属或其他关系人给付财物，后者则是当场劫取财物；
2、前者犯罪目的必须通过被绑架人以外的第三人实现，后者则是直接从被害人身上劫取财物。法律依据：《刑法》第二百三十九条以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。