后面合同终止的条款，但是我的签订日期是2021年，是否仍然生效

你的合同是否仍然生效，主要取决于两个因素：一是合同签订的具体日期和当前日期的对比，二是你通过科目一的日期。如果根据合同签订日期计算的三年期限还未到期，并且从你通过科目一考试算起的三年期限也未到期，那么你的合同应该仍然是有效的。
至于驾校要求你补交2000元的问题，这需要根据合同中的具体条款来判断。如果合同中明确规定了在某些情况下需要补交费用，并且你当前的情况符合这些条件，那么驾校的要求可能是合理的。但如果没有这样的规定，或者规定不明确，你可以要求驾校提供更详细的解释和依据。