两家人都是直系亲属，我们都想去监狱探视，一天可以分开探视两次

坐牢可以去探望。坐牢的人家属可以探望，凡属亲属均可以进行探视，不管是不是直系。但是其朋友，没有亲属关系，不符合相关规定，故不可以进行探视。有什么需求，可以由其亲属在探视时代为转达。即使是亲属关系，也需相关证明，否则无法认定。亲属是人与人之间的社会关系，有固定的身份和称谓。亲属由婚姻关系、血缘关系或收养关系而产生。探监服刑人员的主体是服刑人员的亲属或者监护人，而朋友可以申请会见，但会不会批准由实情情况而定。罪犯的朋友也可以进行探监。各监狱要求在探监时，出示身份证、临时身份证、户口本、户籍证明、军官证、士兵证等相关证件，也可以使用当地街道办事处、居委会、村委会出具的相关证明。：《中华人民共和国监狱法》第四十七条法律依据：：《中华人民共和国监狱法》第四十七条罪犯在服刑期间可以与他人通信，但是来往信件应当经过监狱检查。监狱发现有碍罪犯改造内容的信件，可以扣留。罪犯写给监狱的上级机关和司法机关的信件，不受检查。第四十八条罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。