十岁的孩子有权选择和父母住在一起吗？

十岁之内的孩子，如果孩子自己愿意随女方生活，并且随女方生活对孩子成长更有利的归母亲抚养；如果孩子不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则，由女方来抚养；已满两周岁的子女，人民法院根据双方的实际情况，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发来判定抚养权的归属。《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。