我在物流中看到招聘司机，然后签订了定车合同

不一定，可以与对方协商一下是否可以退回，如果协商不成起诉处理，准备民事起诉书(1个被告2份，2个被告3份，类推，都须原告签字或盖章)，主要证据材料目录及复印件。法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百九十五条当事人约定在将来一定期限内订立合同的认购书、订购书、预订书等，构成预约合同。当事人一方不履行预约合同约定的订立合同义务的，对方可以请求其承担预约合同的违约责任。第五百八十七条债务人履行债务的，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，无权请求返还定金；收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，致使不能实现合同目的的，应当双倍返还定金。