母亲去世后，这三个孩子如何转让他们的房屋所有权？

将房产转让给子女的方式有三种：第一种是以转让的方式转让房产，即按照交易程序以出售的方式转让房产。第二种方式是通过捐赠的方式转让所有权，即先对捐赠进行公证，再对房屋进行评估鉴定，最后进行所有权转让。第三种方式就是通过继承方式来转移房屋所有权，但这种情况需要发生在父母一方死亡的情况下，这种情况并不常见。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。