若出现如下情况之一，则委托代理将自动结束：1、代理期限已经达到极限或代理事项已顺利完成。通常情况下，代理合同或是授权委托书都会明确记载代理期限的规定，期限一旦到期，代理权限会自然消失，代理关系亦告终结；2、被代理人决定撤回委托或者代理人主动提出解除委托。委托代理是建立在相互信任的基础之上的，倘若委托人在代理过程中因某些原因对代理人产生疑虑，委托人有权通知代理人撤销委托；同样地，委托代理的形成不仅需要委托人对代理人的信赖，同时也需要代理人对委托人的信任。若在代理过程中，代理人对委托人失去信心，代理人也可通知委托人解除委托，不再担任其代理人。被代理人撤回委托或者代理人解除委托皆属于单方行为，无需征得对方的同意即可生效；3、代理人丧失民事行为能力。民事行为能力是指民事主体能够以自身名义参与民事活动并加入民事法律关系的能力。代理行为作为一种民事法律行为，同样要求行为人即代理人具备相应的民事行为能力。因此，若代理人丧失民事行为能力，便无法再以自身名义进行民事法律行为，自然无法继续从事代理活动，代理关系也将随之终止，代理权限亦告消失；4、代理人或被代理人离世。值得注意的是，《民法典》第一百七十四条规定，被代理人死亡后，委托代理人实施的代理行为仍然有效的几种情形：(1)代理人不知道且不应当知道被代理人死亡;(2)被代理人的继承人予以承认;(3)授权中明确代理权在代理事务完成时终止;(4)被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。5、作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。法人终止，同自然人死亡一样，法人的权利能力和行为能力随之消灭，自作为委托人或者代理人的资格也随之消灭。因此，当委托关系中的任何一方当事人为法人时，其法人资格的丧失就意味着代理关系的终止，代理权也随之消灭。委托代理是代理人根据被代理人授权而进行的代理，即委托代理的代理权产生自本人的授权行为。可以用书面形式，也可用口头形式。委托代理由本人授权意思产生，性质上属于意定代理。其基础关系可以是委托合同，也可以是劳动合同、雇用合同等。
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