无论何时，当事人皆有权申请变更子女抚养权。如需变更取得法律支持，需符合以下三个基本条件之一：首先，抚养子女的一方自愿同意变更抚养权；其次，若以诉讼方式申请变更抚养权，则需满足如下情形之一：1. 与子女共同生活的一方患有严重疾病或残疾无法继续抚养子女；2. 与子女共同生活的一方未尽到抚养责任且有虐待子女行为，或者与其共同生活对子女身心健康产生不良影响；3. 年满8周岁的未成年子女愿意跟随另一方生活，而该方具备抚养能力；4. 存在其他合理原因需要变更抚养权。【法律依据】《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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